Tello で Object tracking

このブログは、大國魂（ITブログ） Advent Calendar 2018 - Adventar の8 日目です。 Tello とはわずか80gのおもちゃドローンですがホバリングの安定性や操作性がとても素晴らしいです。十数回、壁に激突していますが元気です。そんなTelloはプログラミン…

2018-12-07

MeArmPi で Object tracking

MeArmPi で Object tracking 対象物体を検知し追跡するロボットです。ロックオンするとグリップが動きます。 www.youtube.com コードは GitHub に上げています。 github.com MeArmPi とは？ MeArmPi はラズパイで動くロボットアームキットです。ジョイステ…

2018-12-06

Netflow Visualization with Logstash netflow module

Netflow Visualization Logstash netflow module を使うことで、収集、正規化(使いやすい形にする)、可視化まで全部やってくれるのでさらに簡単になりました。 The Logstash Netflow module simplifies the collection, normalization, and visualization o…

2017-07-23

Google Directory API を使って CLI アプリケーションを作る

What's this Google CLI Client (googlectl) using Directory API and Cliff API and Library Desctiption G Suite Admin SDK - Directory API The Directory API lets you perform administrative operations on users, groups, organizational units, and …

2017-07-15

Raspberry Pi を Netflow Capture として使う

Raspberry Pi を Netflow Capture として使う前回は、Netflow対応機器がない場合でも Vyosで手軽に Netflow を取得できる話でした。 kodamap.hatenablog.com 今回は Raspberry Pi を使って Netflow をCaptureする方法です。参考サイト： NetFlow probe usi…

2017-07-09

Kibana + Elasticsearch + Logstash を使って Netflow を可視化する

Kibana + Elasticsearch + logstash を使って Netflow を可視化する ELK Stack (Kibana + Elasticsearch + logstash) を使って Netflow を可視化する方法のメモです。 kibana dashboard example Netflow とは 1996年にシスコシステムズによって開発された、…

2016-10-05

スマホでミニ四駆を動かす

はじめに昔懐かしミニ四駆です。小学生の頃「ラジコンみたいに操縦出来たら」と思ったことがあります。最近「改造ミニ四駆製作キット [MKZ4]」という素晴らしいものを発見。これを使うと、ミニ四駆がスマホ（ブラウザ）から操作できるようになります。さ…